Ürünler · KNT-K1

K1 Servo
Aktüatör

Eklem başına laboratuvar hassasiyeti. Entegre sürücü, sıfır boşluklu harmonik redüktör ve 22-bit mutlak enkoder — tek kompakt gövdede.

KINETRA K1 Servo Aktüatör
0Nm
Tepe Tork
0°
Tekrarlanabilirlik
0kHz
Kontrol Döngüsü
0kg
Ağırlık

Mimari

Beş bileşen. Sıfır uzlaşma.

K1 aktüatörün patlatılmış görünümü: flanş, harmonik redüktör, çerçevesiz motor, enkoder ve gövde
ÇIKIŞ FLANŞI · HARMONİK REDÜKTÖR · ÇERÇEVESİZ MOTOR · 22-BİT ENKODER · MONOKOK GÖVDE

Teknik Özellikler

Rakamlar, iddiadan önce gelir.

Tepe / sürekli tork240 Nm / 96 Nm
Tekrarlanabilirlik±0.02°
Redüksiyon100:1 harmonik · sıfır boşluk
Enkoder22-bit mutlak · 4.1M sayım/tur
Kontrol döngüsü8 kHz FOC
HaberleşmeEtherCAT · CANopen
Besleme48 V DC
Koruma sınıfıIP67
Boyut / ağırlıkØ118 × 96 mm · 2.4 kg
Çalışma sıcaklığı−10 … +55 °C
01

Sıfır boşluk aktarma

Harmonik dişli seti yön değişimlerinde ölü bölge bırakmaz; mikro-adımlarda dahi konum kaybı yaşanmaz.

02

Alan yönlendirmeli kontrol

8 kHz FOC döngüsü, tork dalgalanmasını %1'in altına indirir. Hassas kuvvet kontrolü uygulamalarına hazır.

03

Isıl model koruması

Gömülü sıcaklık modeli sargı ısınmasını öngörür; performansı kademeli kısarak kesintisiz çalışmayı korur.

Platformun devamı

Birlikte daha güçlü.

K1'i projenizde deneyin.

Değerlendirme kiti 2 hafta içinde masanızda.