KINETRA — Hareketin Mühendisliği

Hareketin mühendisliği.

KINETRA, hassas hareket kontrolünü laboratuvar sınıfı mühendislikle buluşturur. Aktüatörden yazılıma — tek platform.

0.02°TEKRARLANABİLİRLİK

8 kHzKONTROL DÖNGÜSÜ

ISO 9283SERTİFİKALI

Etkileşimli Demo

Komutu siz verin.

Kaydırıcıyı hareket ettirin; K1'in komutu nasıl yumuşak, aşımsız bir harekete çevirdiğini izleyin.

Kadranı sürükle · ya da kaydırıcıyı kullan

Hedef açıyı ayarlayın

-120°0°+120°

HEDEF_AÇI+000.0°

KONUM+000.0°

HIZ0.0°/s

SAPMA0.02°

DURUM● KİLİTLENDİ

KOMUT vs KONUM · canlı osiloskop

KINEMA OS

Donanım kadar
akıllı yazılım.

Her KINETRA eklem, KINEMA OS'a doğar. Telemetri, planlama ve teşhis — kutudan çıktığı an.

KINEMA OS · hücre 04--:--:--

TELEMETRİ · 8.000 Hz CANLI AKIŞ

EKSEN_01+042.310°18.4 NmNOMİNAL

EKSEN_02−011.752°31.2 NmNOMİNAL

EKSEN_03+088.005°7.9 NmNOMİNAL

TORK · EKSEN_02

DİJİTAL İKİZ · FİZİK MOTORU

Simülasyon Gerçek sapma 0.018°

KESTİRİMCİ BAKIM · TİTREŞİM İMZASI

RULMAN ÖMRÜ · E02

14.280 saat

REDÜKTÖR GRESİ

9.410 saat

ENKODER SAĞLIĞI

%99.2 güven

Sonraki servis penceresi +11 hafta — üretim planına otomatik işlendi. Plansız duruş riski: %0.4

AÇIK API · PYTHON SDK

from kinema import Cell

cell = Cell("04")
cell.move_j(axis=2, deg=42.31)

# 8 kHz telemetri akışı
for frame in cell.stream():
    print(frame.torque)

Gerçek zamanlı telemetri

Her eksenden 8 kHz veri akışı; milisaniyelik anomali tespiti.

Dijital ikiz

Sahaya inmeden simüle edin. Fizik motoru, gerçek aktüatör parametreleriyle birebir.

Kestirimci bakım

Titreşim imzasından rulman ömrünü haftalar önceden öngörür.

Açık API

ROS 2, Python ve C++ SDK. Sizin kodunuz, bizim hassasiyetimiz.

Hareketin mühendisliği.

İçine bakın.

Laboratuvar hassasiyeti,
saha dayanıklılığı.